LM-30 İHA Sistemi Tanıtımı

LM-30 İHA sistemi, uçuş platformu, komuta ve kontrol sistemi, fırlatma sistemi ve entegre destek sistemini içerir. Uçuş sistemi, bir LM30 platformu, havadan veri bağlantı ucu ve bir gimbal kamera vb. içerir; komuta ve kontrol sistemi, bir yer kontrol istasyonu ve bir yer veri bağlantısı içerir; fırlatma sistemi, bir fırlatma cihazı, bir fırlatma ateşleme sistemi ve bir güçlendirici içerir; entegre destek sistemi ise paketleme ekipmanı ve işletme ve bakım ekipmanını içerir.

Şekil 3. İHA sisteminin bileşim mimarisi

1. Pil

İnsansız hava aracı, tüm uçağın enerji kaynağı olarak iki adet şarj edilebilir lityum iyon pil ile donatılmıştır.

Tablo 3 Lityum iyon pilin parametreleri

2. Güç sistemi

İHA güç sistemi, maksimum 7,5 kW gücünde bir motor, maksimum sürekli çalışma akımı 120 A olan (iyi ısı dağılımı sağlayan) bir elektrik regülatörü ve 23 inç boyutunda iki kanatlı bir pervaneden oluşmaktadır. Güç sisteminin performans parametreleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.

Tablo 4 Güç sisteminin parametreleri

Güç dağıtım sistemi, İHA'nın güç erişimi, ikincil güç dönüştürme ve güç iletimi işlevlerini tamamlamak için röle kutusu, dağıtım kutusu ve kablo tertibatından oluşmaktadır. Röle kutusu, güç kaynağı erişimi, ön şarj ve açma, açma-kapama (kendiliğinden kilitleme) ve kapatma işlevlerine sahiptir. Dağıtım kutusu, ikincil güç kaynağı dönüştürme işlevine sahiptir. Kablo, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, elektrik enerjisini her bir elektrikli ekipmana iletir.

Gövdede aşağıdaki işlevlere sahip, çekilebilir ve kopabilen bir bağlantı elemanı bulunmaktadır:
a. Makinenin pilini şarj edin ve boşaltın;
b. Yeraltı güç kaynağı erişimi;
c. Uçuş kontrol bilgisayarının bakım arayüzü (ağ portu ve mod değiştirme arayüzü);
d. İHA'nın üst ve alt elektrik arayüzleri;
e. Roket fırlatma kilitleme arayüzü.

Şekil 4 Güç dağıtım sistemi diyagramı

Havadan veri bağlantısı, İHA uygulamaları için çift yönlü bir veri bağlantısıdır ve aynı anda video verilerini, ölçüm ve kontrol verilerini iletebilir. Havadan veri bağlantısı, tek antenli zaman paylaşımlı çoklama modunu kullanır; bu da ekipmanın toplam ağırlığını önemli ölçüde azaltır, basit bağlantıya sahiptir, kurulumu ve entegrasyonu kolaydır ve hızlı bir şekilde devreye alınabilir; çalışma frekans noktası, bant genişliği ve çıkış gücünü yerinde ayarlamak için akıllı tasarım benimsenmiştir.

Tablo 5 Havadan veri bağlantısı parametresi

Şekil 5 Havadan Veri Bağlantısı

Gimbal kamera, iki eksenli stabilizasyon platformuna sahiptir, 360° sürekli dönüş sağlamak için iletken bir kayar halka takılmıştır ve 30x yüksek çözünürlüklü görünür ışık kamerası, uzun dalga boylu soğutmasız kızılötesi görüntüleme bileşeni ve lazer mesafe ölçer ile donatılmıştır. Esas olarak yer görüntüleme tespiti, tanımlama, izleme, mesafe ölçme ve konumlandırma için kullanılır ve hava haritalama, izleme, ölçüm vb. ihtiyaçlarını karşılar. Önemli fonksiyonel performans göstergeleri aşağıdaki gibidir.

A. Görünür zoom kamerası
Çalışma dalga boyu aralığı: 0,4 μm ~ 0,9 μm;
ii. Çözünürlük: 1920 × 1080;
iii. Odak uzaklığı: 4,3 mm ~ 129 mm, optik 30x sürekli zoom, dijital 12x zoom;
iv.Optik yakınlaştırma hFOV 63,7° ~ 2,3°;
Video çıkışı: Ethernet, 1080P, 30 Hz;

B. Soğutmasız LWIR
Çalışma aralığı: 8 μm ~ 14 μm;
ii. Dedektör piksel sayısı: 640 × 512;
iii. Piksel boyutu: 12 µm;
iv.NETD：50mk；
Odak uzaklığı: 35 mm/F1.0;
vi.Alan açısı: 12,5° × 10°;
vii.Video çıkışı: Ethernet, 1080P, 30 Hz.

C.Lazer Mesafe Ölçer
Çalışma dalga boyu: 1535 nm;
ii. Mesafe ölçüm doğruluğu: ± 1 m;
iii. Frekans aralığı: 5 Hz;
iv. Lazer ölçüm mesafesi: 50-3000m

D.Servo Sistemi
i.Salınım aralığı
Azimut ekseni: n × 360 ° sürekli dönüş
Eğim ekseni: -110° ~ +10° (yatay yön 0°, yukarı yön pozitiftir)
ii. Açı ölçüm doğruluğu: ≤ 2 mrad;
iii. Stabilizasyon doğruluğu: ≤ 100µrad (1σ) (2 °/1Hz, 1 °/2Hz salınım);
iv. Maksimum açısal hız: ≥ 50 °/s;
Maksimum açısal ivme: ≥ 90 °/s² .

E.Takip Fonksiyonları
i.Piksel sapma güncelleme hızı: 50 Hz;
ii. İzleme hızı: 30 piksel/kare;
iii. Minimum hedef kontrast: %8;
iv. Minimum hedef görüntüleme boyutu: 4 × 3 piksel;
Hedef görüntülemenin yuvarlanması, hızlı küçültülmesi veya büyütülmesi durumunda, kayma ve kayıp olmadan izleme yeteneğine sahiptir.
Bulut ve yer örtüsünün kısa süreli örtülmesi ortadan kalktıktan sonra hedefi otomatik olarak yeniden yakalama özelliğine sahiptir.

Yer veri bağlantısı hafif bir PTZ (nokta-zıplama) sistemine sahiptir ve yer işleme ekipmanı döner tabla içine entegre edilmiştir; bu da tamamen entegre bir tasarımdır. Yer veri bağlantısının görünümü ve boyutları aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:

Tablo 6 Yer Veri Bağlantı Parametreleri

Şekil 8 Yer Veri Bağlantısı